আজকাল বিভিন্ন ধরনের রোবট পাওয়া যায়। যেগুলো বিভিন্ন পরিবেশে বিভিন্ন কাজে ব্যবহৃত হয়। তবে প্রায় সব ধরনের রোবট তৈরিতে তিনটি মৌলিক জিনিস ব্যবহার করা হয়। আজকের আর্টিকেলে আমরা রোবট কীভাবে কাজ করে সেই সম্পর্কে জানবঃ
- মেকানিক্যাল কন্সট্রাকশন
- ইলেকট্রনিক কন্সট্রাকশন
- প্রোগ্রামিং
মেকানিক্যাল কন্সট্রাকশন ঃ বিভিন্ন আকার এবং আকৃতিতে বিভিন্ন ধরণের রোবট একটি নির্দিষ্ট লক্ষ্য অর্জনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কারণ যে রোবটটি পানিতে সাঁতার কাটার কথা, সেটি নিশ্চিতভাবে হাতির মতো বড় হবে না। এই ধরনের ক্ষেত্রে, একটি মাছ-আকৃতির রোবট সবচেয়ে ভাল কাজ করবে।
ইলেকট্রনিক কন্সট্রাকশন ঃ একটি রোবোটিক মেশিন পরিচালনা এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য শক্তি প্রয়োজন। অতএব, সব ধরনের রোবটে ইলেকট্রনিক সিস্টেম প্রয়োজন। যেকোনো পেট্রোল বা অন্য জ্বালানি চালিত রোবট কাজ করার জন্য ইলেকট্রনিক্সের উপর নির্ভর করে।
প্রোগ্রামিংঃ একটি রোবটকে একটি নির্দিষ্ট কাজ করার জন্য, প্রথমে তাকে সেই কাজের জন্য নির্দেশনা দিতে হবে। তবেই রোবট এই কাজটি করতে পারবে। প্রতিটি রোবট “কম্পিউটার প্রোগ্রামিং” এর মাধ্যমে একটি কাজ সম্পাদনের জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশনা পায়। এই প্রোগ্রামিংয়ের উপর ভিত্তি করে, রোবটটি কখন, কী এবং কীভাবে কাজ করতে হবে তার জন্য যথেষ্ট বুদ্ধিমান হয়ে ওঠে।যে কোন রোবটকে সাধারণত ৩ টি উপায়ে প্রোগ্রাম করা হয়।
- রিমোট কন্ট্রোলঃ এই পদ্ধতির সাহায্যে, কিছু কমান্ড মেশিনে প্রোগ্রাম করা হয়, যা রোবট শুধুমাত্র কন্ট্রোলারের কাছ থেকে কমান্ড পাওয়ার পরেই কার্যকর করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি রিমোট কন্ট্রোল রোবট ব্যবহার করা হয় একজন মানুষের মৃত্যুদন্ড কার্যকর করতে।
- কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তাঃ এআই প্রোগ্রামিং সহ রোবটগুলি তাদের পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এবং উদ্ভূত সমস্যাগুলি সমাধানের জন্য নিজেরাই সিদ্ধান্ত নিতে পারে। এই জাতীয় রোবট নিজেই সিদ্ধান্ত নেয় কখন, কী এবং কীভাবে এটি করতে হবে। এভাবে স্বাধীনভাবে সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য রোবটে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করা হয়।
- হাইব্রিডঃ এআই এবং আরসি এর সংমিশ্রনে করা প্রোগ্রামিংকে হাইব্রিড প্রোগ্রামিং বলে ।
রোবটগুলির মৌলিক বিল্ডিং ব্লকগুলি সাধারণ মেশিনগুলির সাথে খুব মিল। একটি মেশিনে বিভিন্ন আন্তঃসংযুক্ত অংশ বা উপাদান থাকে যা মোটর বা বিভিন্ন আকারের অন্যান্য ড্রাইভ প্রক্রিয়া দ্বারা চালিত হয় এবং একটি নির্দিষ্ট অপারেশন সম্পাদনের জন্য একে অপরের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। একইভাবে, একটি রোবটের মৌলিক কাঠামো একটি মেশিনের মতোই, তবে মেশিনে কিছু জিনিস যুক্ত করা হয় যা এটিকে রোবট করে।
সাধারণ ড্রাইভ মোটরগুলির পরিবর্তে, রোবটগুলি প্রতিক্রিয়ার জন্য রূপান্তরকারীদের থেকে সুনির্দিষ্টভাবে লাগানো সেন্সরগুলির সাথে লাগানো সার্ভোমোটর ব্যবহার করে৷ মেশিনের তুলনায় রোবটগুলিতে বেশি অ্যাকচুয়েটর মোটর থাকে, যেগুলিতে সাধারণত একটি একক ড্রাইভ মোটর থাকে। রোবটটিতে একটি নিয়ামকও রয়েছে যা রোবটের বিভিন্ন সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। রোবট ধাতু এবং প্লাস্টিক সহ বিভিন্ন উপকরণ থেকে তৈরি করা যেতে পারে। রোবটের কিছু গুরুত্বপূর্ণ উপাদান নিচে তালিকাভুক্ত করা হলো-
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাঃ সবচেয়ে মৌলিক স্তরে, মানুষ এবং অন্যান্য সমস্ত প্রাণী প্রতিক্রিয়া নামক একটি নীতি দ্বারা বেঁচে থাকে। একজন ব্যক্তি তার চারপাশে কী ঘটছে তা বোঝেন এবং সেই অনুযায়ী প্রতিক্রিয়া জানাতে পারেন। রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা মানুষের মস্তিষ্কের মতোই প্রতিক্রিয়া দেয়। নিউরনের পরিবর্তে, রোবটের মস্তিষ্কে একটি সিলিকন চিপ থাকে যাকে সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট বা CPU বলা হয়, আমাদের কম্পিউটারের চিপের মতো। আমাদের মস্তিষ্ক ৫টি ইন্দ্রিয়ের মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া জানায়। অন্যদিকে, রোবটগুলি সিপিইউ সেন্সর নামক ডিভাইসগুলি থেকে সংগৃহীত ডেটার উপর ভিত্তি করে একই কাজ করে।
সেন্সর ঃ রোবট সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া পায় যা মানুষের ইন্দ্রিয়ের মতো কাজ করে। উদাহরণস্বরূপঃ একটি ভিডিও ক্যামেরা বা আলো-নির্ভর সেন্সর একটি চোখ হিসাবে কাজ করে এবং একটি মাইক্রোফোন একটি কান হিসাবে কাজ করে। কিছু রোবটের স্পর্শ, স্বাদ এবং গন্ধ নেওয়ার ক্ষমতাও রয়েছে। রোবটের সিপিইউ এই সেন্সরগুলি থেকে সংকেতগুলি পড়ে এবং সেই অনুযায়ী তার ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করে।
ম্যানিপুলেটরঃ মানুষের হাতের মতো, রোবটের অনেকগুলি জয়েন্ট এবং লিঙ্ক থাকে, এগুলোকে ম্যানিপুলেটর বলা হয় ।
অ্যাকচুয়েটরঃ একটি রোবট হিসাবে বিবেচনা করার জন্য, একটি মেশিনের এমন একটি শরীর থাকতে হবে যা তার সেন্সর থেকে আদেশের প্রতিক্রিয়া হিসাবে প্রয়োজনীয় নড়াচড়া করতে পারে। রোবট বডি সাধারণত ধাতু, প্লাস্টিক এবং অনুরূপ উপকরণ দিয়ে তৈরি। এই বডির ভিতরে অ্যাকচুয়েটর নামক ছোট মোটর থাকে। অ্যাকচুয়েটররা রোবটের শরীরের অংশগুলি সরানোর জন্য মানুষের পেশীর মতো কাজ করে। হিউম্যানয়েড রোবটের হাত এবং পা রয়েছে যা মানুষের গতিবিধি অনুকরণ করে।
পাওয়ার সাপ্লাইঃ যেকোনো ধরনের নড়াচড়া বা কাজের জন্য রোবটের শক্তি প্রয়োজন। মানুষ খাদ্য থেকে শক্তি পায়। অন্যদিকে, বেশিরভাগ রোবট বিদ্যুৎ দ্বারা চালিত হয়। স্থির রোবোটিক ডিভাইস, যেমন গাড়ির কারখানায় ব্যবহৃত, সহজেই পাওয়ার গ্রিডে প্লাগ করা যায়। অন্যদিকে, রোবটগুলি যেগুলি এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় যায় সাধারণত ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয়।
আজকের আর্টিকেলটি এই পর্যন্ত। আশা করি আজকের এই আর্টিকেল এর মাধ্যমে রোবট কীভাবে তৈরি করতে হয় তা ভালোভাবে বুঝতে পেরেছেন ।
আরো পড়ুনঃ
